Prvními známými majiteli původně zeměpanského zboží byli Lichtenburkové na počátku 14. století. K původu znaku se váže pověst o zastřelení mohutného jelena na místě, kde bylo založeno město.
Významným kulturním centrem kraje se staly Jaroměřice na začátku 18. stol. za Jana Adama Questenberka, budovatele významného barokního zámku v místech, kde kdysi stávala tvrz. Chrám sv. Kateřiny, vysvěcený v r. 1738.
Roku 1730 na zámku zazněla první česká opera O původu Jaroměřic.
Město je známé působením básníka Otokara Březiny.
Zaměstnanost obyvatel zabezpečují místní dřevozpracující a zemědělské podniky a drobní podnikatelé.
Kontakt:
Městský úřad Jaroměřice nad Rokytnou, nám. Míru 2, 675 51 Jaroměřice nad Rokytnou